Miért érdekesek a sarokpontok
A sarokpontok jól detektálható pontok a képen. Látni fogjuk azt is, hogy egyes jellemzőpontok, amelyek tulajdonképpen sarokpotok, környezetük által egyedi leíróvektorral rendelkeznek, emiatt jól jellemezhetők.
A továbbiakban a Harris, a Shi-Tomasi, a SIFT és SURF jellemzőkre látunk példát.