Domokos C, Kato Z, Francos J. Parametric estimation of affine deformations of binary images. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). Las Vegas, NV, USA: IEEE; 2008. 8. p. 889-892p. 

Parametric Estimation of Two-Dimensional Affine Transformations of Binary Images. In: A Képfeldolgozók és Alakfelismer?k Társaságának konferenciája - KÉPAF 2007. Debrecen: Képfeldolgozók és Alakfelismer?k Társasága; 2007. 2. p. 257-265p.